智能化移动式煤炭采样机集采样、送样、制样（破碎、缩分、集样）、弃样（回收或储存）于一体。整机结构主要由汽车底盘、副车架、采样装置、制样装置、弃煤储存装置、液压支腿、液压系统、电气控制系统组成。

　　智能化移动式煤炭采样机采样装置由支座、大臂、小臂、伸缩臂、桅杆、采样头。大臂油缸、小臂油缸、伸缩臂油缸、导轨油缸和回转液压马达等构成

　　智能化移动式煤炭采样机采样装置支座、大臂、小臂和伸缩臂采用高强度合金结构钢焊接而成，焊接过程中对臂的每一条焊缝都进行了严格控制，对其关键焊缝进行了无损探伤检测，确保焊缝成型质量。使其在采样过程及臂架回转过程中能够承受大载荷冲击，确保其不发生破坏变形。支座与大臂、大臂与小臂、伸缩臂与导轨等的关节部位都设置了润滑系统，确保关节自由灵活转动。

　　（1）支座

　　支座与回转支承座用螺栓连接，支座上的小齿轮与回转支承外齿相啮合，小齿轮与液压回转马达连接。液压马达提供动力，保证支座带动整个采样装置实现300°旋转。支座另一端还安装了小齿轮带动的旋转编码器，具有向电气控制传递旋转角度信号的能力。

　　（2）大臂

　　大臂是智能化移动式煤炭采样机采样装置的主要受力结构，其与支座铰接，可以在大臂油缸的推动作用下举升，同时也是小臂的承力机构，可以保证小臂的举升和下俯。其结构强度满足要求，外观流畅美观。

　　（3）小臂

　　小臂与大臂是铰连接，在小臂油缸的推动作用下可实现上举和下俯。小臂内装有伸缩臂，小臂的箱型结构内设有滑道，保证伸缩臂能够自由滑动。

　　（4）伸缩臂

　　伸缩臂与小臂是滑槽连接，在油缸的作用下可以伸出和缩回滑动。前端安装导轨的一个铰点、导轨和摆角油缸。能够保证在采样过程中直线伸缩，适应于不同采样点的采样要求。

　　（5）桅杆

　　桅杆安装在伸缩臂和采样头之间，采样油缸固定在桅杆内，桅杆内部是由动滑轮组与链条组成，动滑轮组在油缸的作用下可以运动，并通过链条拉动采样头导轨，使导轨在导槽上做直线往复运动。其动作能控制采样头的垂直向下采样和不同角度斜向下采样。此装置申报并获取了国家实用新型专利授权。

　　（6）采样头

　　采样头是智能化移动式煤炭采样机的核心机构，它是液压马达提供动力带动螺旋芯轴转动的螺旋传输机构，它的主要功能是钻取并输送煤样。当螺旋芯轴转动时，它前端安装的合金钻头在钻取煤样的同时对较大煤样进行破碎。煤样与螺旋叶片通过摩擦力会输送煤样到采样头顶端，1/4煤样存到小储料仓，其余溢流到煤车（堆）。它设计先进，结构合理，能够保证顺利完成2000mm深度的火车深层采样。

　　采样器具有紧急提升功能。当系统正在运行中，万一控制系统出现故障而采样头仍停留在煤层中时，可以使用智能化移动式采样机微动力源，以便将采样头迅速提升到煤面之上，避免危险的发生。此功能通过独立液压系统对采样头提升提供动力，保证可靠性。http://www.xianhy.cn