球型连接铰链是用于自动控制中的执行器与调节机构的连接附件。它采用了球型轴承结构具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、性能可靠。所以，它广泛地应用在电力、石油化工、冶金、矿山、轻纺等工业的自动控制系统中。

 球型铰链机构HY-160,HY-250,HY-400，阀门电动装置

    该产品在吸收德国西门子公司的同类产品优点，并结合我国仪表的特点而研制的。

二、结构特点

1、采用球型铰链和1：10锥体的连接结构，可减小连接结间隙所造成的空行程，并且修改了空间异面运动各零部件的受力条件

2、连杆采用左、右旋螺纹连结，调整范围为0－150mm（各规格不同）。球型铰链机构HY-160,HY-250,HY-400，阀门电动装置

 3、球铰总成采用全密封结构，可在灰尘大、潮湿和温度在－30～＋70℃条件下可靠地工作，整个连接件符合防震、防水、防尘的三防要求

 4、结构精致、美观，控制灵敏、准确（消空空行程），质量可靠、装拆方便。球型铰链机构HY-160,HY-250,HY-400，阀门电动装置

1.完备的多重保护功能：u 输入、输出信号光电隔离，具有2.5KVrms高电压保护功能。u 双向超行程保护功能：当执行机构输出行程超过设定行程时，该功能起作用。u 自动鉴相、换相功能：适时检测相序，错相状态下，模块自动关闭阀头进行换相。u 缺相检测：模块带有输入电源缺相检测与输出电机缺相检测。u 电机过热、瞬时反转、断电、过载等综合故障。u 断信号保护功能。传感器故障保护。u 控制状态的锁定功能。

2.可选用单圈电位器、多圈电位器、值编码器三种角度检测方式。

3.自动切换功能：u 系列模块可实现“远程自动/远程手动/现场”三种工作状态切换。u 远程开阀、关阀信号可接收DC24V、AC220V二种信号。u 红外遥控操作：范围在0.75M以内控制操作。（特殊可定制）u 系列模块均可以在开关型、调节型进行任意转换。 

4.现场总线功能： 客户可选配RS485工业总线通讯接口，可选配Modbus RTU与PROFIBUS通讯协议，也可根据客户要求设计其他通讯接口与协议。 

5.ESD紧急事件功能选择：紧急动作原位、全开、全关。

6.具有正、反作用选择功能，满足实际控制需要。

16.全行程设定，输入输出标定功能。