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济南科亚电子科技有限公司

产品介绍

供应220V电机用直流可逆调速器

价 格:¥电议

型 号:115/230RT10AL

产品完善度:

生产地:其他访问量:52次

发布日期:2015/3/9 13:50:35

更新日期:2015/3/16 10:06:01

详细内容

 一、产品概述:
   MMT-115/230RT10AL系列直流马达控制器可控硅全波控制,可实现双向四象限运行。除能方便地实现正反转外,还能实现马达的回馈制动。
二、产品特性:
适用于永磁、他励式直流马达
低速启动力矩大
具有较硬的机械特性,静差率1%
具有较宽的调速范围
具有较快的动态响应过程(可调)具有加、减速时自动平滑的过渡
正反向软启/软停时间分别设置功能(可调)
使能闭锁控制功能
可通过正负信号实现换向
双闭环PI调节(电流电压) 
反馈电压等级可选择
速度控制模式、扭矩控制模式可选择
惯性下滑停机、回馈制动停机可选择
输入、输出电压可选择,电流设置、限流保护(当超过设定电流值时,
  控制器自动限制输出)
三、主要技术参数: 
◇ 输入电压----------------------------------115V/230V VAC±10%
工作频率--------------------------------------------50/60 Hz
115VAC线路的电枢电压范围 ---------------------- 0- ±9 0 VDC
230VAC线路的电枢电压范围 ------------- 0- ±9 0 /0-±180 VDC
115VAC 线路时励磁电压------------------------------100/50 VDC
230VAC 线路时励磁电压-----------------------------200/100 VDC
输入信号电压范围------------------------------0-±10/0±15 VDC
电流输出范围--------------------------1.7A/2.5A/5.0A/7.5A/10 A 
承载能力(持续2分钟)---------------------------------150%
开环速度调速比-------------------------------------------50:1
闭环速度调速比-------------------------------------------80:1
正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围-----------------  0.1- 15 S
正向电流(FCL)和反向电流(RCL)设置范围-------------------0-150%
输出电压随信号变化的线性度-----------------------------±0.5%
工作温度范围--------------------------------------  -10℃- 50℃
相对湿度≤80RH(无结露)
   四、跳针设置
【注】MMT-115/230RT10AL拥有用户可选跳针功能,此功能必须在实施控制之前设定完毕(参见图示)
J1-交流电压输入选择跳针,将短路块跳到正确位置"115V"或"230V"以选择合适的输入电压115VAC或230AC。(参见图1)
 
                 图 1
2.  J2-电枢电流选择
 根据马达额定电流选择J2相应的位置(选择标准:输出电流是马达额定电流的150%),然后可通过FWD CL和REV CL微调电位器 在J2设定的范围内精确调整.见图2表1。
 
                   图 2  
  表1—跳针J2位置与马达马力对照表
跳针J2位置 马达电流
(DC AMPS) 马达马力HP(KW)
90V DC 180V DC
10.0A* 0.75 1.5
7.5A 0.5 1.0
5.0A 0.37 0.75
2.5A 0.18 0.35
1.7A 0.12 0.25
   注意:电流为10.0A设置需要附加散热器
   
   
  J3-马达电枢电压选择 / 测速反馈选择
马达电枢电压选择:
  通过选择J3跳针的位置,设置所需要的电枢电压:”A90” 或”A180”
  交流输入115V时,J3必须设为“A90”. 
输入230V时,电枢电压可根据需求设为“A180”或“A90”。
(参见图3和表2)
   
   3.2测速反馈选择
   使用测速反馈马达,同样须使用跳针J3.(见图3)
   例如:7V/1000PRM反馈马达,需将J3跳针设置到"T7"位置。
      50V/1000PRM反馈马达,需将J3跳针设置到"T50"位置。
当使用测速马达反馈时,IR力矩补偿电位器必须调为小设置。
 
     马达电枢电压跳针设置参考(J3)
         
   图3
表2—J1和J3的位置与交流输入及马达电压的关系
交流输入电压 J1位置 J3位置 电枢电压
115V 115V A90 90V
230V 230V A180 180V
230V 230V A90 90V
 
4.  J4— 模拟信号输入电压
  0—±12VDC模拟信号输入时,将J4设置到“10V”的位置。(出厂默认)
  0—±15VDC模拟信号输入时,将J4设置到“15V”的位置。
  注:控制器内部已将输入信号做隔离处理。
               
               图4 跳针J4的设置
 
5.J5—控制器运行模式(速度模式或扭矩模式)
J5设为SPD为速度模式
   在速度模式下,控制器可提供双向速度控制。配合调整IR力矩补偿电位器,可使马达速度稳定。
J5设为TRQ为扭矩模式
   通过调整“SIG”端的输入电压实现扭矩控制。“SIG”电压可以由外部电位器提供,也可以由外部模拟输入电压提供。
   当马达扭矩大于负载扭矩,马达运转。马达运转速度与外部电位器设定的扭矩设置值成正比。
   通过调整ACCEL和DECEL电位器,可调整输出扭矩的响应时间。
    【注】扭矩是由电枢电流选择跳针J2确定的。
 
                         图5  控制器驱动模式
6.J6-马达停止方式选择
   可根据客户需求,选择让马达自由惯性停止或回馈停止(快速停止)。
设置如下:
惯性下滑停止---将跳针J6设置到CTS,使能EN与COM断开,马达自由停止。
回馈制动停止----将跳针J6设置到RTS,使能EN与COM断开,马达快速停止。
            
                           图6   跳针J6的设置
  
五、 电位器调整说明:(顺时针增大)
  1.正向软起动,反向软停止时间调整: FWD  ACCEL
 调整该电位器FWD  ACCEL可以确定马达正向从0速度到输出速度的上升斜率(既上升时间),和反向从输出速度到达0速度的下降斜率。(设定时间在0.1—15秒内可调)。见图7
  2.反向软起动,正向软停止时间调整: REV  ACCEL
调整该电位器REV  ACCEL可以确定马达反向从0速度到输出速度的上升斜率(既上升时间),和正向从输出速度到达0速度的下降斜率。(设定时间在0.1—15秒内可调)。见图7
  图7
 
死区调整:DB
死区调整:调节马达在四象限运行中的象限跟踪时间,同时也会影响给定信号的灵敏度。
该电位器用来设定启动控制电压输出所需的模拟电压小输入值。
若死区调整电位器设置过低,马达可能会在正反向之间震荡。调节死区电位器DB直到不稳定现象消失。
注意:用户不可再调整,出厂已调好。
  4.正(反)向电流限制:FWD(REV)  CL
调整该电位器来设置马达正(反)转电流。电流的大小确定马达扭矩的值,值为跳针J2设置所规定电流的150%。
  5.力矩补偿调整:IR
该电位器用于调整电机工作在不同的负载时,使其转速保持恒定。功率不同,调节的位置不同,功率越小,补偿越大。此电位器只在初次调试时调节,正常使用时无需调整。
  6.转速限定: MAX 
将SIG端信号调整到, 然后调整MAX SPD 电位器可限制控制器的输出电压。
   7.响应调整:RESP
调整该电位器来设置控制器的动态响应。如果响应设置过快,会导致操作不稳。注意:用户不可再调整,出厂已调好。
  8.内部隔离器零点调整:W1
内部调试时使用,用户不可再调整,出厂已调好。
  9.内部隔离器值调整:W2
 内部调试时使用,用户不可再调整,出厂已调好。

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