主泵选用比例双向变量泵，零流童误差在±3%以内。主泵启动后，步进梁不工作时，主 泵输出的压力油必须排回油箱，否则会使系统在高压下工作。因此，在液压系统中采用梭阀 来检测泵两侧压力大小，使主泵的零流量通过低压侧的管道及相关阀泄回油箱。

水平移动缸的工作原理和升降缸的类似。当水平移动缸推动负载移动时，系统压力比较大, 类似于升降缸的上升运动;当水平移动缸后退时，系统压力比较小，类似于升降缸的下降运动。