工业机器人是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备，它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的， 转动都是可编程控制的(即在工作过程中，无需任何外力的干预) ，它们通常配备有机械手、 刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。    工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、 恶劣环境下的作业，例如在中压、压力铸造、热处理、 焊接、 涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。    工业机器人由主体、 驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人通有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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