自由度

6

负载

6KG

垂直可达距离

2486mm

水平可达距离

1422mm

重复定位精度

±0.08mm

      动作规范

S轴（旋转）

-170°～+170°

L轴（下臂）

-90°～+155°

U轴（上臂）

-175°～+250°

R轴（手腕旋转）

-180°～+180°

B轴（手腕摆动）

-45°～+225°

T轴(手腕回转)

-360°～+360°

      速度

S轴（旋转）

220°/S

L轴（下臂）

200°/S

U轴（上臂）

220°/S

R轴（手腕旋转）

410°/S

B轴（手腕摆动）

410°/S

T轴(手腕回转)

610°/S

      容许力矩

R轴（手腕旋转）

11.8N·m

B轴（手腕摆动）

9.8N·m

T轴(手腕回转)

5.9N·m

容许惯性力矩（GD²/4）

R轴（手腕旋转）

0.27kg·m²

B轴（手腕摆动）

0.27kg·m²

T轴(手腕回转)

0.06kg·m²

主体重量

130KG

电源容量*3

1.5KVA