1. Modbus通信协议
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
Modbus可分为两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。使用何种模式由用户自行选择，包括串口通信参数（波特率、校验方式等）。在配置每个控制器的时候，同一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。由于该系统使用RTU模式，在这里简单介绍一下RTU模式下的数据帧。
其消息帧的数据格式如下表所示。

表1 RTU消息帧

　　起始位与结束位用于标识数据长度，地址码为预读寄存器起始地址，数据区就是采集数据信息或采集到的数据，CRC校验码用于检验数据的正确性。
2. 虚拟仪器技术
虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助用户创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。这也正是NI近30年来始终引领测试测量行业发展趋势的原因所在。只有同时拥有高效的软件、模块化I/O硬件和用于集成的软硬件平台这三大组成部分，才能充分发挥虚拟仪器技术性能高、扩展性强、开发时间少，以及出色的集成这四大优势。
 

CONTROL TECHNIQUES DXM-6300W NSFP DXM6300W

WESTINGHOUSE 292B335A10 USPP 292B335A10

ACCURAY 083883-004 NSFP 083883004

ALLEN BRADLEY 1747-OCEDEBA NSPP 1747OCEDEBA

ALLEN BRADLEY 3120-P2 USPP 3120P2

MITSUBISHI AD5-1H-S3 NSFP AD51HS3

WONDERWARE OICB-15S-2CMXU USPP OICB15S2CMXU

HONEYWELL 51402089-100 USPP 51402089100

ALLEN BRADLEY 1756-L1M1 NSPP 1756L1M1

SIEMENS 6ES5-943-7UB11 USPP 6ES59437UB11

AUTOMATED LOGIC M4106 USPP M4106

FANUC A06B-6058-H332 USPP A06B6058H332

INDRAMAT TDM1.2-050-300-​W1-220 USPP TDM12050300W122​0

SIEMENS 6ES7-647-4DD20-​3JX0 NSFP 6ES76474DD203JX​0

SIEMENS C98043-A1086-L1​1 USPP C98043A1086L11

ALLEN BRADLEY 1756-L55M22 USPP 1756L55M22

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 USPP CLM013X020

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0​-FW USPP CLM013X020FW

SIEMENS 6SE3-221-5DC40 NSFP 6SE32215DC40

SEW EURODRIVE MDX60A0220-503-​4-00 USPP MDX60A022050340​0

RELIANCE ELECTRIC 801429-RE USPP 801429RE

RELIANCE ELECTRIC 801429-SE USPP 801429SE

INDRAMAT CLM01-L-R-004.1 USPP CLM01LR0041

FANUC A14B-0019-C004 USPP A14B0019C004

GE FANUC IC600CP630 USPP IC600CP630

CUTLER HAMMER MORA2MAE NSFP MORA2MAE

WESTINGHOUSE MORA2MAE NSFP MORA2MAE

ALLEN BRADLEY 1771-DMC1 NSFP 1771DMC1

CUTLER HAMMER KDC3225V NSFP KDC3225V

EATON CORPORATION SVX020A24A1B1 FNFP SVX020A24A1B1

MODICON AM-R911-000 NSFP AMR911000

MEASUREX 05325100 USPP 05325100

ALLEN BRADLEY 1754-L28BBB NSFP 1754L28BBB

NUM 3UACG50100I USPP 3UACG50100I

JOSLYN CLARK 5005-3001-11 USPP 5005300111

RELIANCE ELECTRIC 86466-60W NSFP 8646660W

ALLEN BRADLEY 3500-P10 NSPP 3500P10

ALLEN BRADLEY 1336-B015-EOE-L​3 USPP 1336B015EOEL3

INDUSTRIAL DEVICES B8962-FK1-AAAA-​FF USPP B8962FK1AAAAF

INDUSTRIAL DEVICES B8962-FK1-AAAA-​XX-FF USPP B8962FK1AA

ALCATEL 2033 USPP 2033

1201-HASI

1203-CN1

1336-B025-AA-EN-GM1

1336-BDB-SP390

1336F-B030-AN-EN

1336F-BRF15-AA-EN

1336F-BRF30-AA-EN

1336-MOD-L2

1336-PB-SP2B

1394-AM04

1394-SJT05-C-RL

1394-SJT10-C-RL

1398-DDM-030

1404-M405A-DNT

1492-IFM40D24

1494V-FS400

1606-XL240DRT

1734-232ASC

1734-ADN

1734-IB8

1734-MB

1734-OB4E

1734-OB8E

1734-RTB

1734-TB

1738-EP24DC

1746-A10

1746-A13

1746-A4

1746-A7

1746-HSCE

1746-IA16

1746-IB16

1746-IB8

1746-IV32

1746-N04V

1746-N2

1746-NI4

1746-NI8

1746-NIO4I

1746-NIO4V

1746-NT8

1746-OA8

1746-OB16

1746-OB16E

1746-OX8

1746-P1

1746-P2

1746-P4

1747-ASB

1747-FC

1747-L511

1747-L514

1747-L531

1747-L541

1747-L542

1747-L551B

1747-SDN

1747-SN

1756-A10

1756-A13

1756-A17

1756-A7

1756-BATM

1756-CNB

1756-CNBR

1756-DHRIO

1756-DNB

1756-ENBT

1756-HYD02

1756-IA16I

1756-IB16

1756-IB16I

1756-IB16I/A

1756-IF8

1756-IM16I

1756-IR6I

1756-L1

1756-L55M12

1756-L55M13

1756-L55M14

1756-L55M16

1756-L55M22

1756-L55M23

1756-L55M24

1756-L61

1756-L61S/B

1756-L62S/B

1756-L63

1756-L63/B

1756-M08SE

1756-M13

1756-M14

1756-OB16D

1756-OB16E

1756-OB32

1756-OW16I

1756-PA75

2711-B6C1

2711E-T14C6

2711E-T14C6X

2711-K10C1

2711-K10C15

2711-NM15

2711-T10C10

2711-T10C20 

2711-T10C8

1771-IFE

1771-P7

1771-OYC

1771-BB

1771-IA

1771-DR

1771-AA

1771-IBN

1771-IL

1771-NIVR

1771-P4S

1771-DCM

1771-ODC

1771-OAN/A

1771-A4B/B

1771-0AD/C

1771-HD

1771-WHFB

1771-CX1

1771-HT

1771-IJ

1771-CAE

1771-ARC

1771-OG

1771-DXAT

1771-OA

1771-JID

1771-VHSC

1771-IC

1771-HTE

1771-IAD/C

1771-HT3

1771-HTR

1771-P2

1771-OW16

1771-0Q16

1771-RTP3

1771-A3B

1771-KX1

1771-IB

1771-IT

1771-NOC/C

1771-A1B

1771-SDN/B

1771-DMC4

1771-QB

1771-OBDS

1771-OGD

1771-HS1

1771-IK 

1771-IAN

1771-OQC

1771-OD16/B

1771-RIO

1771-ACNR/B

1771-ES

1771-OM

1771-IG

1771-ASC

1771-IEC

1771-NOV

1771-NB4S

1771-0X

1771-NIV

1771-ID16

1771-LC

1771-CA

1771-CH

1771-HRA

1771-OY

1771-OD

1771-ASB

1771-IAD

1771-IBD

1771-IR

1771-IVN

1771-IXHR

1771-NC6

1771-OAD

1771-OB

1771-OBD

1771-OBN

1771-OFE2

1771-OZ

1771-OZL

1785-L20B

1785-L30A

1785-L30B

1785-L40B

1785-L60B

1785-L60L

1785-L80B

1785-L80E

1785-LT

1785-V40L

1785-V80B

1784-KTX

1784-KTXD

1784-PCMK

1784-PKTX

DANFOSS 175L3400 USPP 175L3400

SIEMENS 6SE9-212-7DA40 USPP 6SE92127DA40

MODICON 140-AII-330-00C NSFP 140AII33000C