设备主要由四个机构组成，分别为铁芯储料机构、铁芯储料移载机械手、步伐式铁芯内孔、槽形、高度测量机构和打槽机上下料移载机械手。

各机构通过PLC控制协调工作，全自动实现从储料到打槽机上料各工位工作。

※性能特点：

实现定子铁芯高度、内径与槽形检测，打槽机自动上下料功能（铁芯装放有角度要求）；

实现已打槽工件从打槽机搬运到流水线工装板、检测不合格品自动隔离储存功能；

智能控制，触控式显示屏，中文界面，简洁大方，完美时间人机对话，易学易用。

集智能化、精确性、简便性、安全性为一体，符合3C及国标

※技术参数：

输入电源：单相220V，50HZ

输入气源：0.4-0.8MPa

整理功率：1.85KW

设备外形尺寸：4925（长）x2600（宽）x2588（高）。

设备重量：2500KG

设备节拍：12秒/件