2)传动方式有：齿轮齿条传动，滚珠丝杠传动，同步带传动，链传动，液压传动，气压传动等各种传动式。

3)驱动方式有：伺服 电机驱动，变频驱动。

4）应用范围：各种数控机床上下料，冲床上下料，冲压上下料。

冲床/冲压上下料机器人功能描述

冲床/冲压上下料机器人主要适用于自动给数控机床的工件上下料，如冲床冲压等。辅助其进行精密加工及工件运送等 动作。其运行过程完全自动化，根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作，无需人力辅助 ， 极大降低生产企业的人力成本，避免人身安全事故发生在危险作业区内。

 安全标准设备机械系统符合国家及行业相关标准，防止误操作所引起的生产、质量、安全事例

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