传统卷扬机的控制方式
卷扬提升机的工作特点是：启动速度慢、转矩大，加速平滑，停车平稳、准确。传统的调速方法：采用绕线转子异步电动机，通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。
但存在以下缺点：
1） 串联电阻调速，其调速变化呈跳跃状，使得减速机齿轮、天轮、中轮、料车与斜桥导轨之间，在加减速运行阶段均受到冲击力作用，设备易损坏，钢丝绳易疲劳，导致维修量大，检修费用增加。
2） 串联电阻调速范围小，使得聊车速呈突变，减速后停车时仍有较高转速，对制动器和限位开关的调整精度要求高，且容易发生越位及掉道事故而影响生产。
3） 串联电阻调速，使得料车起动及减速时，大部分电能消耗在电阻器上；当电动机在电压下降时，力矩下降，转差率增大，严重时，料车无法启动，易于生产事故。
4）能耗高，低速机械特性软，因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的，并且转速越低，机械特性越软，消耗在电阻中能量比例越大，极不经济，而且电网电压的高低对速度影响很大。
   附表：转子串电阻调速与变频调速的比较