组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。目前常见的惯性组合产品可分为IMU（惯性测量单元，可输出载体三轴的角速度，加速度值），VG（垂直陀螺，可输出载体三轴的角速度，姿态角度，加速度值），AHRS（姿态方位参考系统，可输出载体三轴的角速度，航向角度，加速度值），INS/GPS（惯性系统和GPS系统组合，可输出载体三轴的角速度，姿态角度，航向角度，三轴的加速度值，位置信息，速度，时间等）。惯性组合产品主要应用于航空，长途导航，交通导航与控制，跟踪控制，平台稳定等。

惯性测量单元:CROSSBOW IMU400CD,IMU700CB
垂直陀螺：CROSSBOW VG400CD，VG700CB，VG700AB
姿态方位参考系统：CROSSBOW AHRS400CD
GPS/INS组合导航系统：CROSSBOW NAV420
法国PHINS，OCTANS
美国BEI MMQ-G MMQ-50