粮食扦样机是专门为实现车载包装粮食、散粮无盖运输车的自动扦样而设计制造的。主体结构如图所示，它的工作机构可沿Z轴旋转的以及沿X轴移动。以上两个动作全是遥控自动操作。整机系统刚性好，调节和维修方便。是车载粮食抽样检验检测的关键设备。

主要性能指标

1. 旋转臂长 （沿X轴） 5200mm（定制长度）
2. 扦样杆长 （沿Z轴） 5500mm（定制长度）
3. 摆动角度 0-270°。
4. 旋转电机 380V 0.75kw.
5. 扦样小车移动电机 380V 0.75kw
6. 主柱升降液压电机 380V 4kw
7. 吸粮器 380V 4.0kw
8. 遥控开关控制板电源 380V
9. 遥控器型号： 10键9伏
10. 显示器尺寸： 19英寸
11. 硬盘存储容量： 320G

该设备主要由主机和辅助设备两大部分组成，主机部分见上图。

主机部分

主机外观设计整体为“厂”字形状，主要包括主柱，伸展大臂，扦样模块及风力运输及收集系统组成。

• 主柱地表面以上部分为300*300毫米方形钢管为骨架，下与地埋件连接，（地埋件为钢筋龙骨混凝土结构，深埋地下，其固定整个机器的作用），上与大臂旋转系统连接，整体高度5米左右，外观整体兼顾。
• 旋转大臂不锈钢导轨结构，其一端与大臂旋转系统连接，臂展5.3米。由电力驱动，可沿Y轴360°旋转，以满足对车箱内粮食前后不同部分的取样效果。
• 扦样模块主要由扦样杆和动力单元组成。模块整体可沿大臂上的导轨移动以满足对不同粮点的取样。扦样杆自动伸缩高度为2.5m，由动力单位带动用于扦插及抽取车箱内粮食样品并通过管道运输至于室内。
• 风力运输及粮食收集系统由大功率高压抽风机和集粮桶组成。风机与扦样杆通过管道连接，并将扦样杆提取的粮食运送至室内的粮食收集桶内，然后取出提供检测检验。

辅助系统

辅助系统主要由遥控系统和实时监控组成

• 遥控系统：通过遥控系统可控制整个机器设备的所有动作，如立柱升级，大臂的旋转，扦样杆的升降及移动等动作。遥控系统的运用使机器操作更急安全、简单和快捷，此过程亦可通过室内电力系统操作面板完成。
• 监控系统：监控系统主要由电脑显示器及摄录设备组成。主要用于实时跟踪扦样杆取样过程，使操作人员只要安坐室内即可完成整个粮食取样。同时具有录音回放功能，用于详细记录每次的扦样过程及车辆信息等。