1.产品化的背景：

安川電機在继市场好评的AC伺服驱动Σ-V系列之后，又开发了新一代的Σ-7系列产品，该产品于2014年9月批量上市。本公司于19

92年在业界率先推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。随着客户需求的

变化，Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”，2002年升级为“Σ-III系列”，2007年升级为“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后续机型

“Σ-7系列”,具有业界性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。

2.主要特点：

以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放

心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。

（1）大幅提高设备性能：

在实现速度响应频率3.1kHz（业界*1本公司调查数据）的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80％[业界

小*2法兰角40mm（50W、100W、150W）的比较（本公司调查数据）]、24bit高分辨率的编码器（业界*1本公司调查数据），

从而实际设备的高效率，高生产性。

（2）大幅提高使用便利性:

进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益，就能实现无振动的平稳运行。

（3）大幅提高耐环境性能:

有效使用设备内的伺服能量，通过2轴驱动和DC母线的连接，能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以

使用的环境范围也大幅扩大，解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度超过60℃*3降低额定使用的环境中使用的课题。

（4）让客户放心使用

标配温度感应器，通过MP3300系列等上位控制器监视温度，出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆，防患

于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3（日本国内首创*1）。

（5）丰富的辅助功能(*4：仅适合日本原装产品):

强化运动状况的监视，可以预测消耗电能和寿命等，有利于设备的维护保养。并通过使用专用的软件「SigmaTouch!」扫

描产品的二维条形码，读取样本和疑难解答信息，缩短故障排除时间。

开始BTO（Built To Order）新服务，符合设备要求的专用品可从1台开始提供。将事先得到的固件和参数输入到伺服，

再从工厂出库，能够缩短设备的调试周期。

（6）完备的产品系列:

安川伺服Σ-7系列[0.1—4.4KW]产品型号：

100W SGM7J-01AFC6S + SGD7S-R90A00A（100W）

100W带刹车 SGM7J-01AFC6E + SGD7S-R90A00A

200W SGM7J-02AFC6S + SGD7S-1R6A00A (200W)

200W带刹车 SGM7J-02AFC6E + SGD7S-1R6A00A

400W SGM7J-04AFC6S + SGD7S-2R8A00A (400W)

400W带刹 SGM7J-04AFC6E + SGD7S-2R8A00A

750W SGM7J-08AFC6S + SGD7S-5R5A00A (750W)

750W带刹 SGM7J-08AFC6E + SGD7S-5R5A00A

850W SGM7G-09AFC61 + SGD7S-7R6A00A (1KW)

850W带刹 SGM7G-09AFC6C + SGD7S-7R6A00A

1.3KW SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A (1.5KW)

1.3KW带刹 SGM7G-13AFC6C + SGD7S-120A00A

1.8KW SGM7G-20AFC61 + SGD7S-180A00A (2KW)

1.8KW带刹 SGM7G-20AFC6C + SGD7S-180A00A

2.9KW SGM7G-30AFC61 + SGD7S-200A00A (3KW)

2.9KW带刹 SGM7G-30AFC6C + SGD7S-200A00A

4.4KW SGM7G-44AFC61 + SGD7S-330A00A (5KW)

4.4KW带刹 SGM7G-44AFC6C + SGD7S-330A00A

除了拥有伺服、运动控制器、机器人、变频器等安川电机产品，同时还有MECHATROLINK协会（MMA）合作伙伴提供的I/O和传感器等各

种组件。充实了构筑运动系统所必须的产品。

（7）大幅提高兼容性

安装上跟Σ-V系列可以完全互换。通过参数转换器可以将Σ-V的参数批量转换成Σ-7参数。通过替换可以直接提高设备的性能。

3.产品系列：安川伺服Σ-7系列

4.主要用途：

广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。

【5系列和7系列】

相同点：

（1）安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样

（2）Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样

（3）价格跟以前5系列一样

（4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样

（5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样

（6）调试方法也基本相似

不同点：

（1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。

（2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）

（3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样

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