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1.强制性产品认证是如何收费的？
答：强制性产品认证的收费标准由国家计委统一制定。由认证机构统一收取，认证机构告知申请人应交纳的费用、金额以及银行帐号。认证费用不会因为认证申请人选择了不同的认证机构而导致任何的差异。
2002年5月1日前受理的认证申请，按老收费标准执行。2002年5月1日后受理的申请按新收费标准执行。

2．强制性产品认证制度的认证模式是什么？
强制性产品认证模式，依据产品的性能，对人体健康、环境和公共安全等方面可能产生的危害程度，产品的生命周期特性等综合因素，按照科学、便利等原则予以确定。强制性产品认证适用以下单一的认证模式或者若干认证模式的组合，具体包括：设计鉴定；型式试验；制造现场抽取样品检测或者检查；市场抽样检测或者检查；企业质量保证体系审核；获得认证的后续跟踪检查等。

3．强制性产品认证的基本程序有哪些？
新的强制性产品认证的基本程序主要是：认证申请和受理；样品试验；初始工厂审查；认证结果评价和批准；获得认证后的监督。

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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。