(3)齿型皮带

为了提高传动的机械效率，自动平移门的传动都采用齿型皮带。自动门控制器的发展与现代工业自动化和集成电路的发展同步，经历了由模拟似电路到微处理器的发展过程。数字化程序控制使现代自动平移门在控制和使用的各个方面都产生了质的飞跃。

以下关于控制器的讨论主要是基于集成电路控制器的各种功能。控制系统的基础功能是其学习程序。因为不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的系统运行状态都会对自动门的使用产生影响，因此高档自动门的控制系统都设计有在正常使用前必须执行的学习程序，用以检测整个系统的状态、储存系统的各种参数以确定运行数据。低档自动平移门传动皮带的齿型为直角，因此齿型高度有限、当皮带张紧后以及门机加速度运行时，皮带的齿距会产生变化，因而导致皮带磨损。低档自动平移门的皮带是易损件，需定期更换：否则，不仅会提高功率损耗而且会导致皮带断裂。欧洲高档自动平移门的皮带直接采用汽车散热器风扇传动皮带。极其耐用，现齿型截面为曲线设计，增加了齿型的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了机械效率。