1964年进入于占元开办的中国戏剧学院学习京剧[2]  。1967年开始作为儿童演员参演影视剧。20世纪70年代末至80年代常追随师兄洪金宝、成龙拍片。1979年主演动作电影《杂家小子》成名。1983年因电影《败家仔》获得第2届 电影金像奖佳动作指导[3]  ，同年领衔主演喜剧警匪电影《A计划》。1993年因担任电影《新龙门客栈》的武功指导，与程小东共同获第29届台湾电影金马奖佳武功指导奖。

2004年复出拍摄影片《赤子拳王》[4]  。2007年领衔主演电视剧《通天干探》[5]  。2008年参加内地电视剧《少林寺传奇2》[6-7]  。2012年参演电视剧《咏春传奇》[8]  。2015年1月14日女儿夏苡棓出嫁2007年领衔主演电视剧《通天干探》，在剧中饰演外号"火柴头"的原火新[23-24]  。

2008年参加内地电视剧《少林寺传奇2》，扮演武技教头昙宗大师[25-26]  。

2010年出演电影《叶问前传》，在片中饰演叶问大师兄吴仲素[27-29]  。

2012年在电视剧《咏春传奇》中饰演方七娘的师叔至善