圆锥滚子轴承内圈、外圈以及圆锥滚子的圆锥素线的各延长线的顶点交于轴承中心线上一点，基于此设计，圆锥滚子在轴承内圈，外圈的圆锥滚道上做纯滚动运动，依靠来自内外圈滚道面的合成力，受内圈大挡边的挤压引导。圆锥滚子轴承的系列很多，包括了单列，双列，及四列组合。按其尺寸基准尺寸又分为公制和英制。
圆锥滚子轴承的特点:
1,转速高
2,刚性大,耐冲击,振动
3,能承受较大的轴向载荷
圆锥滚子轴承主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷，一般不宜单独承受轴向负荷，此种轴承可以分别安装内圈（带全组滚子与保持器）和外圈。 该种轴承不允许轴相对外壳有倾斜，在径向负荷任用下会产生附加轴向力。圆锥滚子轴承轴向游隙的大小，对轴承能否正常工作关系很大，当轴向游隙过小时，温升较高；轴向游隙较大时，轴承容易损坏。故在安装和运转时要特别注意调整轴承的轴向游隙，必要时可以预过盈安装，以增加轴承的刚性。
大锥角圆锥滚子轴承的特点:
该种轴承外圈滚道母线对轴心线的倾斜角在25°～29°。故称为大锥角圆锥滚子轴承。该种轴承承受轴向负荷的能力高于一般圆锥滚子轴承，主要用于承受以一个方向的轴承负荷为主的径向、轴向联合负荷，但不易承受纯经向负荷。
圆锥滚子轴承定义:
圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥行滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、变列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。
单列圆锥滚子轴承承受轴向负荷的能力取决于接触角，即外圈滚道角度，角度越大，轴向负荷能力也越大。圆锥滚子轴承中用量最多的是单列圆锥滚子轴承。在轿车的前轮轮毂中，用上了小尺寸的双列圆锥滚子轴承。四列圆锥滚子轴承用在大型冷、热轧机等重型机器中。