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伺服驱动系统故障排除方法

发布时间:2015/9/8点击次数:345


  采用稳压电源,来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法,通过这些预防性措施来减少电源板的故障。

  用好的备件替换诊断出坏的线路板并做相应的初始化启动,使机床迅速投入正常运转,然后将坏板进行修理或返修,这是目前最常用的排故办法。

  通过对电位计的调节,修正系统故障。其系统显示器画面混乱,经调节后正常,其主轴在启动和制动时发生皮带打滑,原因是由于其主轴负载转矩大,而驱动装置的斜升时间设定过小,经调节后正常。

  用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器,分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系,通过调节速度调节器的比例系数和积分时间,来使伺服系统达到既有较高的动态响应特性,而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下,可采用一种经验的办法,即调节使电机起振,然后向反向慢慢调节,直到消除震荡即可。

  转子铣床上采用了测量循环系统,这一功能要求有一个背景存贮器,调试时发现这一功能无法实现,检查发现确定背景存贮器存在的数据没有设定,经设定后该功能正常。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机,对此可以采用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行。

  由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障,其系统工作存贮区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化清除,清除前应注意做好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。

  
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