这是ABB工业码垛机器人智能周期保养维护提醒。

码垛工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?

1、重新启动一-次工业机器人；

2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理；

3、重启；

4、如果还不能解除则尝试B启动；

5、如果还不行,请尝试P启动；

6、如果还不行请尝试I启动(将工业机器人恢复到出厂设置状态)。

ABB码垛机器人备份可以多台工业机器人共用吗?

不行，比如说工业机器人甲的备份只能用于工业机器人甲,不能用于工业机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

对于码垛工业机器人备份中什么文件可以共享?

如果两个工业机器人是同一型号,同-配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

什么是码垛I业机器人机械原点?在哪里?

工业机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。

码垛工业码垛机器人50204动作监控报警如何解除?

1、修改工业码垛机器人动作监控参数(控制面板一动作监控菜单中 )以匹配实际的情况；

2、用AccSet指令降低工业机器人加速度；

3、减小速度数据中的v_rot选项；

码垛工业机器人上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

1、ABB主菜单中选择校准；

2、点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存；

3、选择"GAO”, 进入后点击“清除控制柜内存”；

4、完成后点击"关闭”, 然后点击“更新”。

5、选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。

ABB卡件IMASM01 

ABB卡件IMASM02

ABB卡件IMASO01

ABB卡件IMCIS22

ABB卡件IMDSM04 

ABB卡件IMDSM05

ABB卡件IMMFP02

ABB卡件IMMPI01

ABB卡件INICT13A  

ABB卡件PM633  3BSE008062R1

ABB卡件SPDSI13 

ABB卡件SPDSI14 

ABB卡件SPDSM04

ABB卡件SPDSO14 

ABB卡件SPFCS01 

ABB卡件SPNIS21

ABB卡件TAS01

ABB卡件YPQ 202A  3BSC980004R32  YT204001-KB

ABB卡件底座HBS01-FPHA 

ABB控制板1SFB536068D1001

ABB控制板230K24 1KGT011800R5001

ABB控制板3BHB005922R0001 UNS 0880a-P.V1

ABB控制板3BHE013854R0001  PD D163 A01  

ABB控制板3BHE013854R0002  PD D163 A02  

ABB控制板3BHE019958R0101 UA D206 A101

ABB控制板3BHE030312R0101 UA D169 A101

ABB控制板3BUP001190R1

ABB控制板560CMU04  1KGT011300R0001

ABB控制板560CMU05 1KGT012700R0002

ABB控制板BCHM-01C 3AUA0000088682

ABB控制板BINT-12C 3AUA0000077967

ABB控制板CI626A 3BSE005023R1

ABB控制板DSAI133 57120001-PS

ABB控制板DSAO110  57120001-AT/2  

ABB控制板DSAX110 57120001-PC

ABB控制板DSDI115 57160001-NV

ABB控制板DSDO110 57160001-K/2

ABB控制板DSDP170 57150001-ADF

ABB控制板DSDP170  57160001-ADF

ABB控制板DSDX180 3BSE003859R1

ABB控制板DSIB-01 3HNA012320-001  3HNA012319-001

ABB控制板DSPB120 57340001-T/3

ABB控制板DSPC171  57310001-CC/3  

ABB控制板GD C742 AE 3BHE003748R0002

ABB控制板GD C806 A102  3BHE028761R0102

ABB控制板GD C806 C103 3BHE041294R0103

ABB控制板LT C391 AE01  HIEE401782R0001

ABB控制板PD D163 A01 3BHE013854R0001

ABB控制板PP C381 AE  HIEE300931R0001

ABB控制板PP C902 AE101  3BHE010751R0101

ABB控制板PP C907 BE  3BHE024577R0101  

ABB控制板PXHK401 3BSE011790R1

ABB控制板RAPI-01C 3AFE64607910

ABB控制板SNAT603 CNT 6100704

ABB控制板UA D143 A102 3BHE012276R0102

ABB控制板UF C721 AE101  3BHB002916R0101  

ABB控制板UF C721 BE101 3BHE021889R0101

ABB控制板UF C760 BE142  3BHE004573R0142  

ABB控制板UNS0883A-P,V1 3BHB006208R0001

ABB控制板UNS2881b-P,V1 3BHE009319R0001

ABB控制板UNS2882A-P,V1 3BHE003855R0001

ABB控制板UP C090 AE01  HIEE300661R0001  

ABB控制板YPG108E YT204001-FV

ABB控制板YPG110E YT204001-FD

ABB控制板YPM106E YT204001-FN

ABB控制板YPP110A  3ASD573001A1  YPK112A 3ASD573001A13

ABB控制板ZCU-14 3AXD50000005164

ABB控制板卡UD D406 A 3BHE041464R0101

ABB控制单元560CMD11  1KGT023400R0001

ABB控制单元560CVT10

ABB控制单元BAMU-11 3AUA0000109935-D

ABB控制单元BCU-12C  3AUA0000110429  

ABB控制单元DSDX 452 5716075-P

ABB控制单元PD D405 A101  3BHE041626R0101

ABB控制单元PP D115 A02  3BHE017628R0002  

ABB控制单元RET316*4  HESG448750M2

ABB控制单元SYN5100a-Z 3BHB006717R0221

ABB控制单元UNITROL 1000  UN1000b-Z 3BHE014557R0003

ABB控制单元UNITROL1010  3BHE035301R0001 UNS0121 A-Z

ABB控制单元UNS 0121A-Z,V1  3BHE035301R1002

ABB控制电源UNS3020A-Z,V3  HIEE205010R0003

ABB控制模块TC516 3BSE012632R1

ABB控制模块TC530  3BUR000101R1

ABB控制模块TC570 3BSE001458R1

ABB控制模块TC630  3BSE002253R1

ABB控制器1TGE120021R0010  

ABB控制器C351/0100/STD

ABB控制器CM10 CM10/100S0E0/STD