如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度?

1、在示教器主菜单中选择程序数据；

2、找到数据类型Speeddata后,点击新建；

3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示工业机器人线性运行速度,v_rot表示I业机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改；

4、自定义好的数据可在RAPID程序中进行调用了。人系列，帮助新行业和新用户解锁机器人自动化应用，并宣布将推动建筑行业走向自动化。

ABB推出了RobotStudio AR观察器App，旨在让用户通过智能手机或平板电脑，以一种“快速便捷的方式更好地观察机器人自动化可以在何处以及如何融入工作流程”。

这款新的观察器也已经被更新到ABB的RobotStudio离线编程软件中，它可以被用来检测在RobotStudio中创建的任何模型，让使用者对机器人或是机器人单元的大小规模有更好的了解，从而对机器人进行合适的部署，让它们能够融入现有的生产设备中。

在AR技术的加持下，客户可以利用这款App将模型方案以原尺寸投射到实际生产环境中，然后从不同角度旋转模型，以达到佳部署效果。

除了模拟机器人的实际投放效果，这款观察器App的时间轴功能还能够让用户检查周期时间，并快速到达模拟动画中的某个时间点，让用户及时发现增强性能或明确潜在问题的方法。

对于那些刚接触机器人自动化的公司，或是那些以缺乏时间及资源来开始机器人安装的公司来说，AR观察器是一款比较理想的操作工具。

ABB控制器PLUTO B20 2TLA020070R0600

ABB控制器PLUTO B20 V2 2TLA020070R4600

ABB控制器SYNCHROTACT 5  3BHB006714R0211  SYN5201a-Z

ABB控制器TC625 3BSE002224R1

ABB控制主板2UBA002322R0001 GD D471 A001 

ABB控制主板3BHE024855R0101  UF C921 A101  

ABB控制主板3BHE029153R0101 UNS 0119A-P V101

ABB控制主板3BHE033067R0101 GC C960 C101

ABB控制主板DAPC100 3ASC25H203

ABB控制主板GD D360 C  3BHE047217R0101  

ABB控制主板PD D500 A101 3BHE037649R0101

ABB控制主板SDCS-I0E-2 SDCS-IOE-2 61208097D

ABB控制主板UA C389 AE01  HIEE300888R1

ABB控制主板UF C718 AE101  HIEE300936R0101  

ABB控制主板UF C762 AE101  3BHE006412R0101

ABB控制主板UNS2880B-P,V2 3BHE014967R0002

ABB励磁板SDCS-FEX-1 3ADT306000R001

ABB励磁板带模块SDCS-BAB-F01 3ADT316400R0501

ABB励磁单元DCF803-0050  

ABB励磁电源UNS3020A-Z  HIEE205010R0001  

ABB马达综合保护控制器M102-P 1TNA911214R2915

ABB模块07KT97 H3  GJR5253000R0270

ABB模块520ADD02 1KGT024300R0001

ABB模块520BID01 1KGT033200R0001

ABB模块520BOD01 1KGT033300R1002

ABB模块AI581-S A8  1SAP282000R0001

ABB模块AI830A 3BSE040662R1

ABB模块AO845A 3BSE045584R1

ABB模块CI840 3BSE022457R1

ABB模块CI840A 3BSE041882R1

ABB模块CM575-DN B21SAP170500R0001

ABB模块DO818 3BSE069053R1

ABB模块PM581-ETH B2 C1 C3 C0  1SAP140100R0170

ABB模块PM591-2ETH A3  1SAP150100R0277

ABB模块SM560-S A9 1SAP280000R0001

ABB气体分析仪EL1020  EL1020-02

ABB驱动板3BHB003230R0101 5SXE05-0152

ABB驱动板3BHB003387R0101 5SXE05-0151 5SHX08F4502

ABB驱动板3BHE024415R0101  GV C714 A101  

ABB驱动板5SHX 0445D0001 3BHL000382P0101

ABB驱动板BGDR-01C 3AUA0000074145

ABB驱动板GV C700 AE01  3BHB004027R0101

ABB驱动板SDCS-PIN-11 带模块3ADT306100R0001

ABB驱动板YXU167E YT204001-JA

ABB驱动模块FS300R12KE3/AGDR-62C  

ABB驱动器3BHB004027R0101 GV C700 AE01 5SXE05-015

ABB驱动器DGV700 DGVMRCC018ABP

ABB人机界面PP820  3BSE042243R1  

ABB适配器FENA-21 3AUA0000089109

ABB通讯板560CMU05 1KGT012700R0001

ABB通讯接口模块FPBA-01 

ABB通讯模块CM579-ETHCAT 1SAP170902R0101

ABB通讯模块FDCO-01 3AUA0000107392

ABB通讯模块FDPI-02

ABB通讯模块FEN-31  

ABB通讯模块FENA-21

ABB通讯模块MS572 1TNA928302R0001

ABB通讯模块NETA-21 3AUA0000093675 配NEXA-21

ABB通讯模块SPA-ZC 402EMPA 

ABB通讯主板AMC-DC 3ADT309900R1

ABB同期控制单元SYNCHROTACT 5  3BHB006713R0217 SYN5200a-Z

ABB同期控制单元SYNCHROTACT 5  3BHB006714R0271 SYN5201a-Z

ABB同期装置SYNCHROTACT5  3BHB006713R0211  SYN5200a-

ABB无纸记录仪SM3000  SM3024SB000000000012ESTD

ABB系统屏1TGE120025R0101  

ABB系统屏MNS iS MView  1TGE120027R0103  PPC7508-YB01A

ABB运动控制器NSB202-501W  

ABB运动控制器NSB202-601D  

ABB运动控制器NXE100-1608DBW  3AXD50000032678

ABB张力控制器PFEA111  3BSE028140R0065

ABB张力控制器PFRA101 3BSE003911R230

ABB整流控制器DSSB-01C 68300746C

ABB直流调速器DCS401.0230

ABB直流调速器DCS401.0405

ABB直流调速器DCS550-S01-0090-05-00-00

ABB直流调速器DCS550-S01-0270-05-00-00  

ABB直流调速器DCS550-S01-0405-05-00-00  

ABB直流调速器DCS550-S01-0900-05-00-00  

ABB直流调速器DCS550-S02-0300-05-00-00  

ABB直流控制器DCS501B0140-41-2100000-000000000

ABB直流控制主板SDCS-CON-2A

ABB直流驱动板SDCS-PIN-205B 3ADT312500R0001

ABB直流驱动板SDCS-PIN-3B 3ADT315200R1001

ABB直流主板SDCS-CON-3A 3ADT220120R0003

ABB主板3BHE025335R1121 PD D205 A1121

ABB主板3BHE027632R0101 UC D216 A

ABB主板3BHE036342R0101 XD D501 A101

ABB综合保护继电器SPAJ 110 C-AA 配SPCJ 1C8