中海德（福建）工业设备有限公司是一家致力为国内外广大用户提供工业自动化产品的公司。多年来公司为钢铁厂，水电厂，纺织机械，印刷包装机械，电子机械，食品饮料机械，制药机械，机床，石油机械，电梯和自动门，供暖和泵群控制，燃气和电热锅炉，橡胶和注塑机械，风电，化工，建材，冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务，为用户节能增效，改进技术，提高综合竞争力起到积作用。针对客户不同的技术应用要求，实施可行，经济的个性定制控制方案，为广大客户朋友提供电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。随着公司的发展，公司已拥有一大批长期固定客户，并成功实施了一大批项目电气配套工程。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加，因为当松开按键时目标位置为当位置值加一个很小的值,因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字，所以电机会转动，当转动到目标位置时，此时目标位为1,此时会给伺服发送控制字1906,所以电机会停下来，当停下来时电机位置有两种情况:

一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处，造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906代替，而且发送零转速，造成按钮不起作用。

另一种是电机停止实际位置不在目标位置处，按钮起作用。

综上所述,手动模式下好不要给伺服控制器发送目标位置双字或者手动时加互锁断开目标位置位，不发送1906。

 ABB SNAT 2500-6B

ABB SNAT 2103 BDB/57617659

ABB SNAT 1703 BDB（包含0503 2603 0623 2103 0713 1203）

ABB SNAT 1451 SNAT1451

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ABB SNAT 1434 带模块和底座

ABB SNAT 1434

ABB SNAT 0713 BDB/57617659

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ABB SMU-02 3HNE07835-1 3HNE07835-1/5B

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ABB SINT4220C 配件

ABB SDM 251 000N5-055/40-2000

ABB SDCS-POW-1C  

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