KUKA驱动器控制器00-132-341

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 食品行业

机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
从想象机器人的角度来看，切割牛的半身这个问题不是一个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一 样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的*佳切割方法，*大限度的减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠 宰工人的动作，*终的解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。
切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向 来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控 制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。

 0000227227 EZSP 075 NW70/52 A1-5

0000227244 motor cable X30 flexible 10,75m;

0000227266 Spannungsversorgung    A1-A3

0000227325 Cable Tracc TCP XBeam/X33 10m

0000227326 Hydraulic hose 12L CACF_ 570mm

0000227327 Cable Tracc TCP XBeam/X33 18m

0000227330 PACKAGE PowerTrain IW4 SDA

0000227333 EZSP15 018 NW70 KRC4

0000227362 bush

0000227387 metal angle axis 3

0000227504 Permanent lubrication

0000227555 signal connectors 9pin P-part

0000227562 DIGITAL I/O 16/16