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1998年 HIMA推出第三代经TuV认证PES系统H41q和H51g,采用四重化

(QMR) CPU结构,即2004D.

二.可编程 (PES)安全控制系统的CPU结构

三.可编程(PES全控制系统的CPU结构

四.目上符合IEC-61508标准并获得TuV AK6/SIL3等认证的可编程安全控制系统有以下三种主流CPU结构

五.1. 双重几余容错自诊断结构，即1002D结构

六.2. 三重化表决部分自诊断结构，即2003结构( TMR )。

七.四重化几余容错自诊断,即2004D结构 (QMR)3 .以下为三种不同CPU结构的安全控制系统性能比较

八.HIMA HIQuard 四重化自诊断 系统结构 2004D (QMR)

九.Honeywell-FSC 双几余自诊断 系统结构 1002D

十.conex 三重化表决 系统结构 2003 TMR

十一.HIMA HIQuard 四重化自诊断 系统结构 2004D (QMR)Honeywell-FSC 双几余自诊断 系统结构 1002DTriconex 三重化表决 系统结构 2003 TMR三.HIMA的四重化结构(QMR) 产品H41q和H51gH41q和H51g的CPU结构为四重化结构 (QMR) ，系统的中央处理单元共由四个微处理器构成。四个处理器同时工作，每二个微处理安装在块CPU卡上。中央处理单元共有2块CPU卡，一块CPU卡即构成1002D结构。HIMA安全等SIL AK6/SIL3 AK6 /SIL3

十二.HIMAAK6故障修复时间限制 无限制

十三.HIMA带电插拨卡件件 能

十四.HIMATuV认证 有

十五.HIMATuV认证报告可提供给用户

十六.开放通信结构RS485 Profibus和以太网OPC

十七.防喘振控制

十八.HIMA公司成功把3C公司RELIANTTM

十九.压缩机控制器集成于系统中,可以接受22AI/6PI/16DI;具有6AO/14DO

二十.能可以完成PD/PS或H/PS计算

二十一.HIMA:

二十二.四个CPU分成二对，即同时工作又相对独立。当其中一对CPU诊断出故障时，则该对CPU切除，切换到2-0工作方式，所剩余一对CPU以1oo2D继续工作，这对独立的CPU仍满足安全等AK6/SIL3要求，当这对CPU其中再有一个故障时，系统停车。所以无故障修复时间限制。ESD和其他控制器的区别就是容错，比几余还高。

德国HIMA黑马安全系统组件B5230

德国HIMA黑马安全系统组件B5231

德国HIMA黑马安全系统组件B5232-1

德国HIMA黑马安全系统组件B5232-2

国HIMA黑马安全系统组件B5233-2

德国HIMA黑马安全系统组件B5231

德国HIMA黑马安全系统组件B5232-1

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德国HIMA黑马安全系统组件B9302

德国HIMA黑马安全系统组件B9361

德国HIMA黑马中央模块F8650A,E

德国HIMA黑马中央模块F8652X,E

德国HIMA黑马电源F7126

国HIMA黑马电源F7130A

德国HIMA黑马电源F7130A

输入/输出模件

德国HIMA黑马数字输入模件F3221

德国HIMA黑马数字输入模件F3222

德国HIMA黑马数字输入模件F3223德国HIMA黑马数字输入模件F3224德国HIMA黑马数字输入模件F3236

德国HIMA黑马数字输入模件F3237

德国HIMA黑马数字输入模件F3238

国HIMA黑马数字输入模件F3240

德国HIMA黑马数字输入模件F3237

德国HIMA黑马数字输入模件F3238