G5100A功率单元A5E42749268

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 电源是将其它形式的能转换成电能的装置。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 （DSP）、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 （FPGA） 及其他数字或模拟负载提供供电。

　　1）  准备一节新的3V锂电池。

　　2）  机器人通电开机正常后等待30。

　　3）  机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

　　4）  装上新电池，插好接头。

　　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都换，在电池电压下降报警出现时，允许用户换电池。若不及时换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。

　　如何 换机器人本体电池：

　　1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

　　2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

　　3）  换上新电池，注意不要装错正负。

　　4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

　　库卡机器人配件电源模块故障 :　库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

 　　电源是将其它形式的能转换成电能的装置。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 （DSP）、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 （FPGA） 及其他数字或模拟负载提供供电。

库卡机器人电源 PH1003-2840

库卡机器人电源模块 PH1003-2440

库卡机器人伺服电机 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47

库卡机器人伺服驱动器KSD1-16

库卡机器人伺服电机 1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z

库卡机器人电源模块 PULS SL30.300/00-103-033 27V

库卡机器人伺服电机 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z

库卡机器人控制电源板 PM6-850 KUKA

库卡机器人电源 DCINPUT 27V/11A (18V-32V)APtronic AG

库卡机器人蓄电池 pbq5.2-12 pbq5-12 12V5.2AH 12V5AH

库卡机器人用DSE卡 00-117-336 DSE-IBS-C33

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人ESC-CI板 00-106-290

库卡机器人电缆00-106-496

库卡机器人数据电缆 00-124-808

KPP 600-20 3X20  00-245-213

KPP 600-20 1X64  00-198-265

KPP 600-20 1X40  00-198-260

KPP 600-20 2X40  00-198-263

KPP 600-20       00-198-259

订货号：00-160-150  型号KPP 600-20

订货号：00-198-259  型号KPP 600-20 UL

订货号：00-160-151  型号KPP 600-20 1X40

订货号：00-198-260  型号KPP 600-20 1X40 UL

订货号：00-160-152  型号KPP 600-20 2X40

订货号：00-198-263  型号KPP 600-20 2X40 UL

订货号：00-160-153  型号KPP 600-20 1X64