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自主移动机器人是智能工厂物流系统的重要组成部分，它并不是简单意义上的代替人工劳动，它既有对复杂环境的快速反应和分析判断能力，又具有机器长时间工作、度高、避障绕障等能力，成为智能工厂在数字化改造过程中优先考虑的目标。

那么，自主移动机器人，究竟“智能”在哪里？

1.自主移动机器人可即时定位。

自主移动机器人的即时定位，是在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。

在SLAM技术中，机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中的特征标志，然后根据机器人与特征标志之间的相对位置和里程计的读数，估计机器人和特征标志的全局坐标。这种在线的定位与地图创建需保持机器人与特征标志之间的详细信息。

集成于移动机器人SRC系列核心控制器的定位导航系统，通过激光 SLAM 算法，实现了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作场景地图，修正地图、自动定位导航等。

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