张力/测压元器件PFTL 101BER-20.0KN1）你是谁－－－－－－－－-陈小真

2）你要去哪里去－－－－－－-中海德（福建）工业设备有限公司

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控制器作为工业机器人为的零部件之一，是工业机器人的大脑因此对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，另外控制器的设计方案也不一样。

控制器属于工业机器人上游生产零部件，其他零部件包括减速器和伺服系统。零部件占工业机器人成本的72%，其中控制系统占比12%。

工业机器人控制器由几部分组成

机器人的控制器相当于人类的大脑，工业机器人的控制器主要包括两个部分是控制柜，控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动。第二就是示教器，示教器是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。

关于工业机器人控制器的问题，本文重点介绍了工业机器人控制器的主要功能，以及它的组成部分。可以看到工业机器人控制器，就是控制机器人工作的设备，控制器是工业机器人的零部件，是工业机器人的大脑对机器人的性能起着决定性的影响。

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HEIDENHAIN CORP 581296-01 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)

Heidenhain Id. Nr. 403-420-1N Rotary Shaft Encoder Used

HEIDENHAIN CORP 37216401 (Surplus New In factory packaging)