姓名：陈小真

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从硬件结构上的角度，数控系统到目为止可分为两个阶段共六代，第一阶段为数值逻辑控制阶段，其特征是不具有CPU，依靠数值逻辑实现数控所需的数值计算和逻辑控制，包括第一代是电子管数控系统，第二代是晶体管数控系统，第三代是集成电路数控系统；第二个阶段为计算机控制阶段，其特征是直接引入计算机控制，依靠软件计算完成数控的主要功能，包括第四代是小型计算机数控系统，第五代是微型计算机数控系统，第六代是PC数控系统。

由于上世纪90年代开始，PC结构的计算机应用的普及推广，PC构架下计算机CPU及外围存储、显示、通讯技术的高速进步，制造成本的大幅降低，导致PC构架数控系统日趋成为主流的数控系统结构体系。PC数控系统的发展，形成了“NC＋PC”过渡型结构，既保留传统NC硬件结构，仅将PC作为HMI。代表性的产品包括FANUC的160i，180i，310i，，PA的PA8000等。

HEIDENHAIN 光栅尺 819473-08 LS1679 ML370MM  SN37892240 N5
HEIDENHAIN 376886-21
HEIDENHAIN ERN1331-061
HEIDENHAIN LC483-ML1020(557647-18)
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HEIDENHAIN 编码器 ERN080102401-03 534913-05
HEIDENHAIN 770902-07
HEIDENHAIN 376886-0B ROD 486 5000imp
HEIDENHAIN ID:291697-26 编码器接头
HEIDENHAIN 光栅尺 557649-17光栅尺LC483 ML920mm
HEIDENHAIN 557661-13 LC 193F 1340mm
HEIDENHAIN 337481-01 IK 220
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heidenhain 323897-01 电缆
heidenhain 348226-04 光栅尺
HEIDENHAIN 326797-04 AELS 186C 
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