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中海德（福建）工业设备有限公司  

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 施耐德电气LMC058运动控制器的三大功能介绍

　LMC058是基于施耐德新一代Somachine软件平台的工业机械自动化控制器(PLC & PAC) ，以其强的运算能力、大的存储空间为用户带来完整的高性能运动控制解决方案。

　　LMC058具有多新的产品特性，不仅可以实现在线改程序，还包含文件管理系统和高速计算器HSC支持2路编码器输入，增加了速度和力矩同步控制模式。

　　具体有以下三大功能：

　　一、模拟量功能

　　对于需要处理来自于模拟量传感器/器 (电压或电流) 、温度传感器或PID控制传感器数据功能的设备，LMC058运动控制器提供了完整丰富的扩展模块 (“一体化”或“单片式”) 以及高编程功能。

　　为了尽量减少设备的型号数量，缩短装配时间和降低成本，LMC058 LF424运动控制器都标配4路电压或电流模拟量输入 (12位分辨率) 。

　　可提供2、4或6通道以及12或16位分辨率的不同扩展模块。LMC058运动控制器性能强大，能够连接多达200个模拟量I/O和/或温度模块，从而减少了对设备需求的限制。

　　二、高速计数器功能 (HSC)

　　为了满足设备生产效率要求，LMC058运动控制器有8个内置的高速计数器，以及4个反射输出，每个通道的计数频率可达200 kHz。

　　这些内置计数器结合CANopen主站连接，能够快速、轻松地提供成本低廉、高性能的多轴功能，限度地提高设备的生产效率。

　　SoMachine V2.0软件中提供了门为运动控制功能而设计的PLCopen功能块，因此可以确保快速、可靠地开发应用程序。

　　此外，多样的高速计数模块可供您选择，使您的配置灵活适应设备的特定需求。

　　三、位置控制功能

　　在位置控制方面，可提供多种选择：

　　创建Lexium 32伺服驱动器运动控制任务，通过使用离散量I/O实现与LMC058运动控制器之间的通讯

　　创建LMC058运动控制器应用程序，并通过LMC058运动控制器上提供的集成式CANopen主站连接控制Lexium 32驱动器和伺服驱动器和/或Lexium SD3步进驱动器(在此情况下运动任务为独立的轴运动任务)

　　创建 LMC058 运动控制器应用程序，并通过所有 LMC058 运动控制器上提供的集成式CANmotion主站连接控制 Lexium 32 驱动器和伺服驱动器和/或Lexium SD3步进驱动器 (在此情况下运动任务为独立和/或同步的轴运动任务 – 电子凸轮、电子齿轮、插补)

　　并且LMC058运动控制器配有一个9针插头型SUB-D CANopen端口，用作CANopen主站端口。该总线由主站、LMC058运动控制器和从站组成。主站负责从站的配置、交换和诊断。

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