TSXDS208R5扩展模块

 参数设置

　　常用MOVO伺服驱动器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。

　　所以，用户在正确使用MOVO伺服驱动器之，要对MOVO伺服驱动器参数时从以下几个方面进行：

　　（1）确认电机参数，MOVO伺服驱动器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

　　（2）MOVO伺服驱动器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

　　（3）设定MOVO伺服驱动器的启动方式，一般MOVO伺服驱动器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。

　　（4）给定信号的选择，一般MOVO伺服驱动器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于MOVO伺服驱动器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，MOVO伺服驱动器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。

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