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安川伺服电机SGMGH-14A2A-YR11
阅读次数:2发布时间:2024/12/25 11:33:25
安川伺服电机SGMGH-14A2A-YR11企业名称:中海德(福建)工业设备有限公司
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、调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。五、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上:输入一-个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,
电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。六、抑制零漂在闭环控制过程中,零溧的存在会对控制效果有一定的影响,好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。德国Bosch Rexroth/ 力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。Rexroth 伺服电机具有较高的扭矩密度,即使大扭矩达到495 Nm,其结构也比较紧凑。
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