但是受工作设备的限制，提高制造精度是有限的，而且成本会大大地增加。但我们知道，通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提高精度，已经在内圆磨头中（电机主轴）得到广泛的应用，现在将这一原理应用于行星齿轮行星减速机上，通过偏心行星轴对啮合齿面施加预负荷的方法来提高传动精度。

万巢行星齿轮行星减速机行星轮在行星轴上转动，行星轴是偏心轴。用螺钉固联到行星架上。3个行星轮均布于太阳轮周围。先固定太阳轮和行星架，再放松行星轴夹紧螺钉，用扭力扳手转动行星轴直到扭力扳手达到一定的扭力值。拧紧夹紧螺钉将行星轴与行星架固联，松开太阳轮和行星架，这时由于行星轮的对称性，使行星轮与中心轮啮合面间有一定的预负荷，则消除了啮合轮齿齿侧间隙的影响。

因此针对行星齿轮减速机混合驱动系统的特性，提出了一种采用行星传动作为行星减速机混合驱动系统速度合成气的新方法，并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍，经验证明具有线性递加简单的优点，并且合成精度较高。用偏心行星轮轴使对称的行星齿轮行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法，可以在很大程度上提高传动精度，降低了系统的成本，而且行星轴的偏心量计算值能够很好的保证消除齿间间隙。

一个好的东西就应该保养，行星减速机也是一样的。在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

上海行星减速机厂家万巢精密机械提示：在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。