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ARD3T智能电动机保护器PROFIBUS-DP通讯模块设计原理

阅读次数：212发布时间：2011/12/27 12:45:24

赵波¹，胡景泰²，李海全³，周佳³

（3.江苏安科瑞电器制造有限公司，江苏江阴 214405）

摘要：本文介绍ARD3T智能电动机保护器的PROFIBUS-DP通讯设计原理，文中介绍了常用PROFIBUS芯片，本设计所选芯片的类型，PROFIBUS模块的硬件原理框图、电源电路、软件流程图、GSD文件等相关设计原理，本文通过力控组态软件与ARD3T进行PROFIBUS连接完成数据读写，通讯成功说明设计的可行性。

关键词：ARD3T 电动机保护器 PROFIBUS VPC3

0 引言

PROFIBUS是一种国际化的、开放的现场总线标准，它是国际标准IEC61158现场总线之一。PROFIBUS可以将从低级（传感器/执行器）到中间级执行级（单元级）的自动化设备分散开来，根据应用特点和用户不同的需要， PROFIBUS提供了3种兼容版本通信协议：FMS 、PA和DP 。在实际应用中，PROFIBUS-DP占到PROFIBUS用量的90%。

为适应现场总线的发展应用，电动机保护器需要兼容多种总线协议，在各种系统中正常使用。ARD3T智能电动机保护器可以带有MODUBS、PROFIBUS-DP通讯协议，主体模块带有MODBUS协议，通过PROFIBUS通讯模块实现PROFIBUS DP通讯，在PROFIBUS通讯中ARD3T作为从站使用。

1 ARD3T PROFIBUS通讯模块设计原理

PROFIBUS通讯模块作为ARD3T接入PROFIBUS总线的桥梁，完成ARD3T内部总线协议和PROFIBUS

总线协议内容转换。目前在开发DP从站的常用方案有：（1）采用单片机+PROFIBUS开发芯片；（2）直接使用带有52内核的PROBIBUS芯片。常用的PROFIBUS开发芯片及厂家见表1所示，本文采用的开发方案是：单片机+PROFIBUS开发芯片，协议芯片负责完成数据的转换和收发功能，单片机负责和ARD3T主体通讯，控制VPC3等。选用的协议芯片为VPC3,VPC3可直接替代SIEMENS公司的SPC3芯片，并且支持3.3V、5V电压的工作电压， RAM大等优点，与SPC3相比较更适合本方案使用。

PROFIBUS模块硬件框图见图1所示，图1中ARD3T总线包括与PROFIBUS模块进行通讯的内部总线和向ARD3T模块供电的总线电源。PROFIBUS总线电源是通过DC-DC电路的方式将总线电源变为模块所需的工作源，DC-DC芯片使用MC34063，供电电路设计见图2所示。CPU单元负责和ARD3T主体通讯，控制VPC3等。PROFIBUS芯片选用VPC3。

PROFIBUS通讯的物理层为RS485，VPC3芯片本身不带有RS485接口，本设计中通过IL3685芯片实现RS485信号转换。IL3685是单芯片的PROFIBUS隔离收发器，本身带有隔离和RS485收发的功能，隔离电压可达2.5kv，隔离特性等同于常用的PROFIBUS通讯用高速光耦，IL3685具有抗15kv人体静电等功能，此特性能替代常用的RS485芯片。由此可见使用一颗IL3685就可以直接替代原采用光耦+RS485通讯芯片的设计方法，可以简化线路设计，节约开发成本。IL3685可同时支持3.3V和5V供电，而很多高速光耦和RS485芯片只能支持3.3V或5V，并且3.3V的芯片价格远高于5V芯片，IL3685通用性更强，可以简化电路电源部分的设计，在CPU为3.3V供电时更符合设计需求。

3 ARD3T GSD文件说明

PROFIBUS设备具有不同的性能特点，为达到PROFIBUS简单的即插即用配置，PROFIBUS设备的特性均在电子设备数据库文件（GSD）中具体说明。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。GSD 文件是ASCII 文件，可以用任何一种ASCII 编辑器编辑，如计事本、UltraEdit 等，也可使用PROFIBUS用户组织提供的编辑程序GSDEdit。

在进行PROFIBUS主站组态时，装载GSD文件后，GSD文件内容如图4所示。ARD3T包含16个模块，“2 words principal values”～“17 words principal values”表示输入数据长度为 “2 words” ～“17 words”，组态时输入数据长度为其中任意一组，输出数据为默认模块。

3 PROFIBUS组态实例

3.1 力控组态软件介绍

本文通过力控组态软件实现PROFIBUS通讯，力控监控组态软件是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便的向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统来进行集成。

力控监控组态软件是对生产数据进行采集与过程控制的专用软件，的特点是能以灵活多样的“组态方式”而不是编程方式来进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大提高了集成效率。

3.2 PROFIBUS组态过程

本文使用CP5512作为主站，通过STEP7进行组态设置。组态前对ARD3T进行PROFIBUS从站设置，将从站地址设置为19（本文测试时从站地址为19），PROFIBUS模块的波特率为自适应，波特率范围“9.6 kbit/s～12000 kbit/s”，所以在从站设置时不必对波特率进行设置。PROFIBUS模块上电后,若要对从站地址进行更改，需要对PROFIBUS模块重新上电，更改的从站地址才能有效（此功能遵循PROFIBUS-DP规约）。

设置好ARD3T后，通过STEP7软件进入图4所示的界面，选择“17 words principal values”作为输入数据，输入数据用户参数如图5所示。

进入力控软件，建立PROFIBUS通讯，建立电压、电流模拟点用于读取ARD3T测量到的电压、电流数据，建立模拟点用于发送起动、停止、复位、紧急停车等控制命令，在力控中创建图6所示的窗口，并进行变量关联，编写动作命令并编译，进入运行窗口运行程序，如图6所示。

按下图6中的起动按钮，通过主站向ARD3T发送起动指令，ARD3T接收到主站命令后控制相应的控制继电器动作，使电机进入运行状态，可以看到三相电流由“0”变为“100”，表明电机主回路已接通进入运行状态，运行指示灯亮，如图7所示。

在图7中按下停止按钮后，主站向ARD3T发送停止指令，ARD3T控制相应继电器断开，分断电机主回路，电机进入停止状态，运行指示灯灭，三相电流显示变为0，如图8所示。当有故障发生时，ARD3T直接分断接触器，使电机停止运行，主站读取到ARD3T中存储的故障信息，故障指示灯亮，运行灯灭，如图9所示。

4 结束语

相对于MODBUS 通讯而言，PRFOBUS 通讯存在着诸多优点，比如高通信速率（可达12Mbit/s）、实时性、可靠性、易扩展、易维护性等，很多工厂、企业现存的生产控制自动化网络大都采用现场总线控制系统，PROFIBUS 网络是其中应用多的一种现场总线。

本文首先介绍了ARD3T智能电动机保护器PROFIBUS通讯模块的设计原理，给出常用输入、输出数据格式，并对GSD文件进行说明，通过使用CP5512板卡和力控软件做为主站进行PROFIBUS通讯测试，结果表明ARD3T可以很好的实现PROFIBUS通讯。

参考文献

[1] 王永华，Andy Verwer. 现场总线技术及应有教程[M]——从PROFIBUS到AS－i.北京：机械工业出版社，2006.

[2] 吴先伦，曹雪华.PROFIBUS-DP的电能管理及电力检修系统[J].低压电器，2009，14.

[3] 张勇，李志刚，刘子婿，李玲玲.基于Profibus-Dp总线电动机保护器的开发[J].河北工业大学学报，2005（10），3-26.

文章来源于：《自动化博览》2011年第10期。

作者简介：

赵波（1982-），男，黑龙江省，本科，工程师,上海安科瑞电气股份有限公司，主要从事电动机控制器的设计与应用；E-mail:acrel009@vip.163.com

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